Utsav Rai
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SurgPose: ゼロショット学習とステレオビジョンによる汎化可能な手術器具の姿勢推定姿勢推定2025/5/1
手術器具の6自由度姿勢推定において、ゼロショットRGB-Dモデル（FoundationPose, SAM-6D）をステレオ深度推定と微調整済みMask R-CNNで強化し、未見の器具への汎化性能を向上させた。
- 直方体物体の高精度姿勢推定と誤差補正の効率的な手法姿勢推定2025/5/1
直方体物体の姿勢推定において、局所位置合わせの代わりに線形時間で姿勢誤差を推定・補正する効率的な手法を提案した論文。