Vismay Vakharia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基礎モデルと反復再計画を用いた小売店舗における移動操作のタスク計画
  タスク計画2026/7/1

  LLMとVLMを用いて小売店舗の補充作業を計画し、フィードバックによる反復再計画で誤りを修正するシステムを提案。シミュレーションで検証した。

• 小売店向け共有制御テレオペレーション全方位デュアルアーム移動マニピュレーションロボットシステム
  遠隔操作/マニピュレーション2026/2/1

  小売環境向けに全方位移動と双腕を備えたロボットを開発し、VRモーションキャプチャによる遠隔操作と共有制御で多様な商品の操作を実現した。

• 直方体物体の高精度姿勢推定と誤差補正の効率的な手法
  姿勢推定2025/5/1

  直方体物体の姿勢推定において、局所位置合わせの代わりに線形時間で姿勢誤差を推定・補正する効率的な手法を提案した論文。