Usman A. Khan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal and Scalable MAPF via Multi-Marginal Optimal Transport and Schr\"odinger Bridges
  2026/5/1
• DeepFleet: Multi-Agent Foundation Models for Mobile Robots
  2025/8/1
• Multi-robot Path Planning and Scheduling via Model Predictive Optimal Transport (MPC-OT)
  2025/8/1