Ung Hee Lee
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 物理情報を活用した模倣学習による速度適応型歩行エージェントの学習歩行2024/12/1
生体力学データから合成歩行データを生成し、敵対的模倣学習で様々な歩行速度に適応する骨格ヒューマノイドエージェントを訓練した研究。
- How to Model Brushless Electric Motors for the Design of Lightweight Robotic Systems2023/10/1