Robert Gregg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動力式膝足関節義足の連続的キネマティック・インピーダンス制御のための臨床チューニングフレームワーク
  義足制御2024/12/1

  臨床環境でプロステティストが直感的に調整できるインターフェースを開発し、平地歩行データのみから傾斜歩行や立ち座り動作の制御を個別化する手法を提案。症例研究で20分以内に調整を完了した。

• How to Model Brushless Electric Motors for the Design of Lightweight Robotic Systems
  2023/10/1
• Minimizing Energy Consumption and Peak Power of Series Elastic Actuators: a Convex Optimization Framework for Elastic Element Design
  2018/11/1