Ulf Kasolowsky

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚スキンを用いた2本指間での小物体の制御分離の学習
  触覚/強化学習/sim2real2026/5/1

  多目的ロボットハンドの2本指で小物体を掴み、触覚のみを用いて所望の個数だけ指間に残す制御分離タスクを提案・解決した。強化学習をシミュレーションで訓練し、実機への転送も成功させた。

• 触覚スキンによる巧みな操作：シミュレーション学習と実機転移
  触覚2024/9/1

  柔らかい指先の触覚スキンを物理シミュレータで再現し、ビー玉やボルトを指間で回す繊細な操作を強化学習で獲得、実機へ転移させた。

• Online Time-Optimal Trajectory Planning on Three-Dimensional Race Tracks
  2023/4/1