Udo Frese

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 資源制約のある宇宙ロボティクス向けハードウェア高速化インスタンスセグメンテーションと重要度解析
  セグメンテーション/エッジAI/宇宙ロボティクス2026/9/2

  月面探査ロボット向けに、量子化キャリブレーション手法AVISとDPU上のYOLOベースセグメンテーションモデルを導入し、低照度・計算資源制約・放射線故障下でのリアルタイム推論を実現。ソフトウェアレベルの重要度解析で故障影響を推定し、精度損失の69.8%回復と消費電力5.7Wを達成した。

• 見本市を活用した支援技術評価：方法論的概観と教訓
  支援技術評価2024/8/1

  車椅子利用者など支援技術の対象者が集まる見本市でユーザー評価を実施する手法を提案し、その経験と教訓、利点と限界を議論した論文。

• 上肢障害者向け支援ロボットにおける適応的共有制御の評価
  支援ロボティクス/共有制御2024/6/1

  上肢に障害のある24名を対象に、3種類の入力デバイスを用いた適応的自由度制御の共有制御システムを日常タスクで評価し、高い成功率と肯定的なユーザー体験を確認した。

• AdaptiX -- A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics
  2023/10/1
• In Time and Space: Towards Usable Adaptive Control for Assistive Robotic Arms
  2023/7/1
• Handling Object Symmetries in CNN-based Pose Estimation
  2020/11/1
• Integrating Generic Sensor Fusion Algorithms with Sound State Representations through Encapsulation of Manifolds
  2011/7/1