Christoph Hertzberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSeg3D: 安全重視のLiDAR点群における高精度グリッドベース地盤分割アルゴリズム
  点群処理2026/3/1

  LiDAR点群から地盤点と非地盤点を高精度に分離する新しいグリッドベースのアルゴリズムを提案し、自動運転やロボットの安全な認識を支援する。

• Integrating Generic Sensor Fusion Algorithms with Sound State Representations through Encapsulation of Manifolds
  2011/7/1