Max Pascher

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見本市を活用した支援技術評価：方法論的概観と教訓
  支援技術評価2024/8/1

  車椅子利用者など支援技術の対象者が集まる見本市でユーザー評価を実施する手法を提案し、その経験と教訓、利点と限界を議論した論文。

• 上肢障害者向け支援ロボットにおける適応的共有制御の評価
  支援ロボティクス/共有制御2024/6/1

  上肢に障害のある24名を対象に、3種類の入力デバイスを用いた適応的自由度制御の共有制御システムを日常タスクで評価し、高い成功率と肯定的なユーザー体験を確認した。

• 身体支援ロボット開発におけるユーザー参加型アプローチの多様な実践
  身体支援ロボティクス2024/3/1

  身体支援ロボットの3プロジェクト（食事支援・遠隔操作・共有制御）で実施した、運動障害のあるユーザーとの協働手法を振り返り、参加の次元と研究者向けの推奨事項をまとめた論文。

• Exploring of Discrete and Continuous Input Control for AI-enhanced Assistive Robotic Arms
  2024/1/1
• Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control
  2024/1/1
• Exploring Large Language Models to Facilitate Variable Autonomy for Human-Robot Teaming
  2023/12/1
• AdaptiX -- A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics
  2023/10/1
• In Time and Space: Towards Usable Adaptive Control for Assistive Robotic Arms
  2023/7/1
• Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm
  2023/6/1
• How to Communicate Robot Motion Intent: A Scoping Review
  2023/3/1
• Understanding Shared Control for Assistive Robotic Arms
  2023/3/1
• Extending Cobot's Motion Intention Visualization by Haptic Feedback
  2022/10/1