Felix Ferdinand Goldau

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢障害者向け支援ロボットにおける適応的共有制御の評価
  支援ロボティクス/共有制御2024/6/1

  上肢に障害のある24名を対象に、3種類の入力デバイスを用いた適応的自由度制御の共有制御システムを日常タスクで評価し、高い成功率と肯定的なユーザー体験を確認した。

• AdaptiX -- A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics
  2023/10/1
• In Time and Space: Towards Usable Adaptive Control for Assistive Robotic Arms
  2023/7/1