Annalies Baumeister

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見本市を活用した支援技術評価：方法論的概観と教訓
  支援技術評価2024/8/1

  車椅子利用者など支援技術の対象者が集まる見本市でユーザー評価を実施する手法を提案し、その経験と教訓、利点と限界を議論した論文。

• 上肢障害者向け支援ロボットにおける適応的共有制御の評価
  支援ロボティクス/共有制御2024/6/1

  上肢に障害のある24名を対象に、3種類の入力デバイスを用いた適応的自由度制御の共有制御システムを日常タスクで評価し、高い成功率と肯定的なユーザー体験を確認した。