Tyler Naes
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転交通シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 隠れたものこそ重要：視覚言語モデルを用いた計画に重要な遮蔽エージェントの特定自動運転2026/7/1
自動運転車の計画に影響を与える隠れたエージェントを、視覚言語モデルと計画KLダイバージェンスを用いて特定・ランク付けするフレームワークを提案し、データ選択戦略により性能を大幅に向上させた。
- 合流車両に対する車線変更反応のモデル化：高速道路オンランプシミュレーションに向けて交通シミュレーション2024/4/1
高速道路の合流シーンにおいて、本線後続車が合流車に対して車線変更する反応をモデル化し、米国の実データでパラメータを調整してシミュレーションに統合した。
- Active Learning with Dual Model Predictive Path-Integral Control for Interaction-Aware Autonomous Highway On-ramp Merging2023/10/1