Tyler Chung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈と社会性を考慮したロボットによる効率的な人物目標ナビゲーション
  人物探索ナビゲーション2026/10/2

  言語の不確実性や情報制約下で人物を探索するPersonNav問題に対し、距離と意味情報を信頼度で重み付けする計画フレームワークを提案し、合成ベンチマークと実機で有効性を示した。