Tuka Alhanai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な組立動作理解のための構成文脈ファインチューニングによる視覚言語モデル
  VLA2026/7/12

  組立動作を動詞・対象・工具の要素に分解し、視覚言語モデルを要素ごとにファインチューニングして、ビデオから組立動作を高精度に認識する手法を提案した。

• 筋機能ネットワークによるハンドジェスチャ認識の高精度化
  筋電インタフェース2024/8/1

  筋電位信号から個々の筋活動ではなく筋同士の機能的同期（コヒーレンス）をグラフネットワークとして解析し、浅い機械学習で手ジェスチャを高精度に認識する手法を提案した。

• sEMG信号からの手動作認識のためのLSTM特徴模倣ネットワーク
  筋電位認識2024/5/1

  表面筋電位(sEMG)から手の動作を認識するため、時間的特徴を模倣する軽量LSTMネットワークを提案し、少ないデータでも高精度に認識できることを示した。