Tiantian Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な組立動作理解のための構成文脈ファインチューニングによる視覚言語モデル
  VLA2026/7/12

  組立動作を動詞・対象・工具の要素に分解し、視覚言語モデルを要素ごとにファインチューニングして、ビデオから組立動作を高精度に認識する手法を提案した。