Tuhin Basu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenTac：カスタマイズ可能でスケーラブルな3D触覚センシングのオープンエコシステム
  触覚2026/10/22

  テキストや2D輪郭から自動設計できる抵抗式触覚スキンと、シミュレータ・転送学習・高速データ取得を含むエコシステムを構築し、30以上のロボット実装で3D触覚を活用した制御とマニピュレーション学習を実証した論文。