Tu-Hoa Pham

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計算資源制約下での顕著エッジレンダリングと重み付きハミング類似度によるロバストな視覚位置推定
  位置推定2025/9/1

  火星サンプルリターン向けに、低忠実度のテクスチャなし3Dモデルとエッジ領域に特化したテンプレートマッチングを用いて、計算・メモリ制約下で高精度な6自由度物体姿勢推定を実現する手法を提案。

• Machine Vision based Sample-Tube Localization for Mars Sample Return
  2021/3/1
• Rover Relocalization for Mars Sample Return by Virtual Template Synthesis and Matching
  2021/3/1
• Experimental Force-Torque Dataset for Robot Learning of Multi-Shape Insertion
  2018/7/1
• MaestROB: A Robotics Framework for Integrated Orchestration of Low-Level Control and High-Level Reasoning
  2018/6/1
• OptLayer - Practical Constrained Optimization for Deep Reinforcement Learning in the Real World
  2017/9/1