Agoritsa Polyzou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Forget：身体化基盤モデルのための視覚言語行動アンラーニング
  VLA/アンラーニング2026/4/5

  ロボット操作のためのVLAモデルから、安全でない・スプリアス・プライバシー関連の行動を除去するアンラーニング手法を提案。知覚・言語・行動の各層を段階的に更新し、不要な知識を忘れつつ有用な能力を保持する。

• エッジにおける具現化基盤モデル：展開制約と緩和戦略の調査
  エッジAI/基盤モデル2026/3/1

  エッジシステムに基盤モデルを展開する際のシステム的課題を整理し、8つの結合された障壁からなる「展開ガントレット」を提案。メモリ帯域や計算レイテンシなどの制約を分析し、システム全体の協調設計の重要性を示した。