Trung Dung Ngo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DNPush: 分散型非平行押し力制御によるマルチロボット協調物体輸送
  群制御2026/10/3

  ロボット間通信なしで、各ロボットが局所的な力計測と事前割り当ての力重みを用い、非平行な押し力を相互正弦則で調整して物体を協調輸送する分散制御手法を提案。

• ソフト触覚センサを備えたマルチロボットによる物体搬送のための分散カスケード力制御
  マニピュレーション2026/10/3

  360度視覚ベースのソフト触覚センサを搭載した複数ロボットが、ロボット間通信なしに協調して剛体を目標へ押し出す分散カスケード力制御を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。