Tristan Engst

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMLE-VLA：Vision-Language-Actionポリシーのための高速単一ステップ行動生成
  VLA2026/9/10

  拡散・フローマッチング型の反復サンプリング行動ヘッドをcIMLEによる単一ステップ生成器に置き換え、推論を最大3.67倍高速化しつつLIBEROで98.0%の成功率を達成したVLAポリシー。