Alireza Moazeni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WIMLE: 不確実性を考慮した世界モデルによるサンプル効率の高い連続制御
  モデルベース強化学習2026/2/15

  IMLEを用いてマルチモーダルな世界モデルを学習し、予測不確実性で重み付けすることで、連続制御タスクのサンプル効率と性能を向上させたモデルベース強化学習手法。