Trevor Exley

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットの分散形態変化のための格子構造における選択的ユニットセル駆動
  ソフトロボティクス2026/6/1

  空気圧ベローズと曲がったストラット格子を一体化したユニットセルを提案し、選択的加圧により曲げや把持、這行運動などの多様な変形を実現した。

• ソフト格子構造における双方向光センサによる動作追跡（BOAT）
  ソフトロボティクス/センサ2026/5/1

  ソフトロボティクスの格子構造に埋め込む、圧縮と伸張を識別できる双方向光センサを開発し、空気圧人工筋肉による駆動と組み合わせて変形監視とデジタルシャドウ同期を実証した。

• モノリシックユニット：統合ソフトロボット設計のための駆動・センシング・シミュレーション
  ソフトロボティクス2025/11/1

  空気圧駆動・格子・光導波路センシングを単一の印刷ボディに統合したソフトロボット用ビルディングブロックを提案し、設計ルールとシミュレーションに基づくセンサ配置最適化を実証した。

• MELEGROS：光学センサを内蔵したゾウの鼻に着想を得たモノリシックグリッパ
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2025/9/1

  ゾウの鼻の先端構造に倣い、光学導波路センサと空気圧チャンバを単一の軟質樹脂で一体造形したグリッパを開発し、触覚と固有感覚を分離して把持・すくい上げ・リーチングを実現した。

• ペルチェ素子で駆動する双方向ソフトアクチュエータ：アゴニスト・アンタゴニスト型パウチモーター
  ソフトアクチュエータ2024/3/1

  ペルチェ接合による加熱・冷却でNovec 7000封入パウチモーターを双方向に駆動し、拮抗筋型の人工筋肉やグリッパ、クローラを実現した研究。

• 熱駆動型可変インピーダンスモジュール：ポリカプロラクトンのせん断モード特性評価
  可変インピーダンス2024/3/1

  ポリカプロラクトンの温度応答性を利用した可変インピーダンスモジュールを、圧縮モードからせん断モードに変更し、応答速度と熱伝達効率を改善した研究。

• Towards a Unified Naming Scheme for Thermo-Active Soft Actuators: A Review of Materials, Working Principles, and Applications
  2023/12/1