Arian Moridani
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
可変インピーダンス
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論文
- 熱駆動型可変インピーダンスモジュール:ポリカプロラクトンのせん断モード特性評価可変インピーダンス2024/3/1
ポリカプロラクトンの温度応答性を利用した可変インピーダンスモジュールを、圧縮モードからせん断モードに変更し、応答速度と熱伝達効率を改善した研究。
- Towards a Unified Naming Scheme for Thermo-Active Soft Actuators: A Review of Materials, Working Principles, and Applications2023/12/1