Amir Jafari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペルチェ素子で駆動する双方向ソフトアクチュエータ：アゴニスト・アンタゴニスト型パウチモーター
  ソフトアクチュエータ2024/3/1

  ペルチェ接合による加熱・冷却でNovec 7000封入パウチモーターを双方向に駆動し、拮抗筋型の人工筋肉やグリッパ、クローラを実現した研究。

• 熱駆動型可変インピーダンスモジュール：ポリカプロラクトンのせん断モード特性評価
  可変インピーダンス2024/3/1

  ポリカプロラクトンの温度応答性を利用した可変インピーダンスモジュールを、圧縮モードからせん断モードに変更し、応答速度と熱伝達効率を改善した研究。

• Towards a Unified Naming Scheme for Thermo-Active Soft Actuators: A Review of Materials, Working Principles, and Applications
  2023/12/1