Torsten Sattler

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体姿勢推定と再構成がロボット把持成功に与える影響のベンチマーク
  マニピュレーション2026/2/1

  物体の3D再構成と6D姿勢推定がロボット把持に与える影響を物理シミュレーションで評価する大規模ベンチマークを提案し、再構成の誤差よりも姿勢推定の空間誤差が把持成功を支配することを示した。

• Infrastructure-based Multi-Camera Calibration using Radial Projections
  2020/7/1
• Incremental Visual-Inertial 3D Mesh Generation with Structural Regularities
  2019/3/1
• Project AutoVision: Localization and 3D Scene Perception for an Autonomous Vehicle with a Multi-Camera System
  2018/9/1
• Efficient 2D-3D Matching for Multi-Camera Visual Localization
  2018/9/1
• Real-Time Dense Mapping for Self-driving Vehicles using Fisheye Cameras
  2018/9/1
• Incremental Object Database: Building 3D Models from Multiple Partial Observations
  2018/8/1
• TrimBot2020: an outdoor robot for automatic gardening
  2018/4/1