Torben Gräber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hilti-Trimble-Oxfordデータセット：フロアプラン事前情報を用いた360度視覚慣性SLAMと位置推定のベンチマーク
  SLAM/位置推定2026/7/1

  建設現場で収集した360度カメラとIMUによる視覚慣性データセットを提供し、SLAMとフロアプラン参照位置推定のベンチマークを評価した論文。

• MonoPP: 平面視差幾何学による自動車用途のメートルスケール自己教師あり単眼深度推定
  深度推定2024/11/1

  単眼動画とカメラ取付位置のみを用い、平面視差幾何学を活用してメートルスケールの深度を自己教師ありで推定する手法を提案。KITTIで最先端を達成し、Cityscapesでも有効性を示した。