Tor Skeie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モダリティ・層ごとにドメインシフトを特定して修復するVLM軌道計画
  VLA2026/11/7

  VLM駆動プランナーの都市間ドメインシフトが画像/テキストと言語モデル層の2次元構造を持つことを示し、その箇所だけを選択的に修復するMoLaRxを提案した論文。

• REINS: 実時間軌道計画のための自己進化型エージェントハーネス
  軌道計画2026/11/7

  LLMの出力を学習済みダイナミクスモデルに接地し、検証とルールメモリへの統合を行うことで、LLMの重みを変えずに実時間軌道計画を自己進化させるハーネスを提案。

• GAPL: LLMベース軌道計画のための接地された行動効果ポリシー学習
  自動運転/軌道計画2026/8/18

  自動運転の軌道計画において、LLMの推論能力とシミュレーションによる環境ダイナミクスの接地を組み合わせ、PPOでポリシーを最適化する閉ループフレームワークGAPLを提案した。