Haoran Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REINS: 実時間軌道計画のための自己進化型エージェントハーネス
  軌道計画2026/11/7

  LLMの出力を学習済みダイナミクスモデルに接地し、検証とルールメモリへの統合を行うことで、LLMの重みを変えずに実時間軌道計画を自己進化させるハーネスを提案。