Guandong Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- モダリティ・層ごとにドメインシフトを特定して修復するVLM軌道計画VLA2026/11/7
VLM駆動プランナーの都市間ドメインシフトが画像/テキストと言語モデル層の2次元構造を持つことを示し、その箇所だけを選択的に修復するMoLaRxを提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLM駆動プランナーの都市間ドメインシフトが画像/テキストと言語モデル層の2次元構造を持つことを示し、その箇所だけを選択的に修復するMoLaRxを提案した論文。