Trym Tengesdal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図を考慮した確率的軌道予測フレームワークの設計と検証：COLREGS、座礁リスク、計画経路の統合
  軌道予測2025/4/1

  船舶の衝突回避のため、動的障害物の意図を推論する動的ベイジアンネットワークに座礁リスクとウェイポイント情報を組み込み、AISデータで検証した。

• 船舶の軌道計画と行動生成に適用したRRTアルゴリズムの比較研究
  軌道計画2024/3/1

  船舶の非ホロノミック運動計画において、RRT*、Informed RRT*、PQ-RRT*、RRTを比較し、PQ-RRT*が短い軌道を生成するが計算時間と調整の複雑さが増すことを示した。