Tony G. Chen

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAP: 垂直な樹木への着陸と失敗回復を可能にするスラップバンドベースの自律パーチングドローン
  パーチング/空中マニピュレーション2026/1/1

  市販のスラップバンド製マイクロスパイングリッパと視覚・IMU・近接センサを組み合わせ、垂直な樹木幹へのソフトな着陸と着陸失敗時の回復を実現するドローンシステムを提案し、実機実験で有効性を検証した。

• CoinFT：ロボット応用向けコインサイズの静電容量式6軸力覚センサ
  触覚2025/3/1

  コインサイズで軽量・低コストな静電容量式6軸力/トルクセンサを開発し、ドローンやロボットハンドなどでの接触を伴う応用を実証した。

• ReachBot：伸縮ブームで移動を操作に変えるロボット
  マニピュレーション2024/7/1

  月や火星の溶岩チューブ探査に向け、伸縮ブームとマイクロスパイン付きグリッパで不規則な岩面を掴みながら移動するロボットReachBotを開発し、モハーベ砂漠の溶岩チューブで実証した。

• ReachBotによる火星溶岩洞探査：科学的調査と運用コンセプト
  宇宙ロボティクス2024/6/1

  伸縮自在な脚で移動するロボットReachBotを火星の溶岩洞に投入する想定ミッションについて、科学目標・ペイロード選定・運用計画・リスク対策を検討した論文。

• 火星アナログとしてのモハーベ砂漠溶岩洞におけるReachBotフィールドテスト
  フィールドロボティクス2024/5/1

  伸縮ブームとグリッパを脚として不整地を移動する惑星探査ロボットReachBotの部分試作機を製作し、モハーベ砂漠の溶岩洞で実地試験を行って把持性能を評価した。

• Feed Me: Robotic Infiltration of Poison Frog Families
  2023/5/1
• Designing ReachBot: System Design Process with a Case Study of a Martian Lava Tube Mission
  2022/10/1
• Motion Planning for a Climbing Robot with Stochastic Grasps
  2022/9/1
• ReachBot: A Small Robot for Large Mobile Manipulation Tasks
  2021/10/1