Tong Mu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Magic-W0：物理知能のための構造化ワールド・アクション基盤モデル
  VLA2026/9/30

  ロボットの行動生成と環境の物理的状態変化を、現在状態・遷移・未来状態からなる構造化表現で同時にモデル化する基盤モデルを提案。大規模データで事前学習し、行動仮説と世界予測を層レベルで相互に作用させる。

• 跳ぶ前に見よ：言語条件付きロボットマニピュレーションのための直列化状態機械
  マニピュレーション2025/3/1

  長期的な操作タスクにおいて、直列化有限状態機械（FSM）でデモを生成し、模倣学習の失敗を減らして成功率を最大98%まで向上させるフレームワークを提案。