Tomson Qu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 六脚ロボットの多様な移動スキル
  歩行2024/12/1

  深度カメラとVIOを搭載した六脚ロボットが、階段昇降・障害物回避・テーブル下のすり抜けをシミュレーションのみで学習し、実機で高い成功率を達成した。

• Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
  2023/6/1