Tommaso Guffanti

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformerによる堅牢な宇宙機軌道最適化
  軌道最適化2024/10/1

  Transformerベースの生成モデルARTを拡張し、不確実性下での確率制約付き最適制御問題に対応させ、低軌道ランデブーで従来法より最大30%のコスト改善と50%の実行不可能ケース削減を達成した。

• Transformerベースのモデル予測制御：系列モデリングによる軌道最適化
  MPC2024/10/1

  Transformerで非凸軌道最適化の初期解を予測し、MPCの収束と計算時間を大幅に改善する枠組みを提案した。

• Transformerによるマルチモーダル学習を用いた汎用宇宙機軌道生成
  軌道生成2024/10/1

  Transformerでシーン情報と軌道制約をマルチモーダルに学習し、多様な問題設定に対応する宇宙機軌道の初期解を生成して非凸最適化の収束を高速化する枠組みを提案。

• Space-LLaVA：地球外環境に適応した視覚言語モデル
  VLA2024/8/1

  火星などの地球外データベースに言語注釈を付与してLLaVAを微調整し、未知のタスクでゼロショット性能を向上させた視覚言語モデル。

• Transformers for Trajectory Optimization with Application to Spacecraft Rendezvous
  2023/10/1
• Autonomous Guidance Navigation and Control of the VISORS Formation-Flying Mission
  2023/9/1