Elisa Capello

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 円軌道相対運動における低推力近接操作のための適応ナビゲーション戦略
  宇宙機ナビゲーション2025/9/1

  円軌道相対運動下での宇宙機の近接操作において、推定状態に応じてオブザーバゲインを適応的に調整し、高速収束と低ノイズ感度を両立するナビゲーション手法を提案した。

• Transformerベースのモデル予測制御：系列モデリングによる軌道最適化
  MPC2024/10/1

  Transformerで非凸軌道最適化の初期解を予測し、MPCの収束と計算時間を大幅に改善する枠組みを提案した。

• Transformerによるマルチモーダル学習を用いた汎用宇宙機軌道生成
  軌道生成2024/10/1

  Transformerでシーン情報と軌道制約をマルチモーダルに学習し、多様な問題設定に対応する宇宙機軌道の初期解を生成して非凸最適化の収束を高速化する枠組みを提案。