Jakub Ostrysz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeROSメタモデルとVモデルを活用したROSロボティクスシステム開発手法
  システム設計/MBSE2025/6/1

  ROSベースの異種ロボットシステム(HeROS)を対象に、SysMLメタモデルMeROSとVモデルを組み合わせ、MBSEの考え方で意味的整合性と構造的追跡性を確保する開発手法を提案した論文。

• HeROS: 異種ロボットシステム研究開発のための小型プラットフォーム
  異種ロボットシステム2024/3/1

  低コストで小型の物理プラットフォームを提案し、標準化されたタイル基板と多様な移動・マニピュレーションロボットを用いて異種ロボットシステムの実験を可能にした。