Dmytro Kushnir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeROSメタモデルとVモデルを活用したROSロボティクスシステム開発手法
  システム設計/MBSE2025/6/1

  ROSベースの異種ロボットシステム(HeROS)を対象に、SysMLメタモデルMeROSとVモデルを組み合わせ、MBSEの考え方で意味的整合性と構造的追跡性を確保する開発手法を提案した論文。