Tomas Lozáno-Pérez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Set It Up：構成可能な生成モデルによる機能的物体配置
  物体配置2025/8/1

  大規模言語モデルと拡散モデルを組み合わせ、食卓や本棚、家具の配置など、指示に応じた機能的で美的な物体配置を実現するフレームワークを提案。

• セット・イット・アップ！：構成的生成モデルによる機能的物体配置
  物体配置2024/5/1

  「二人用の食卓をセットして」のような曖昧な指示から、物体間の抽象的な空間関係をLLMで推論し、拡散モデルを組み合わせて機能的で美しい配置を生成するフレームワークを提案。