Tom Montagnon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物が曲がるとき：フィールドロボティクスにおける植生変形のモデル化
  フィールドロボティクス2026/8/26

  ロボットが植生と接触する際の変形を、ロボットに依存しない植生固有の機械的特性として推定し、植生を考慮したナビゲーションを実現する手法を提案した論文。