Benoit Thuilot

Université Clermont Auvergne

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地面を追う：農業環境におけるロボット起因の土壌変形のオンラインLiDAR同定
  土壌認識ロボティクス2026/9/14

  LiDAR観測からロボット走行による土壌変形をオンラインで推定する枠組みを提案し、物理的解釈可能な低次元モデルで土壌状態を継続的に表現する。

• Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments
  2023/9/1