Romuald Aufrère

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物が曲がるとき：フィールドロボティクスにおける植生変形のモデル化
  フィールドロボティクス2026/8/26

  ロボットが植生と接触する際の変形を、ロボットに依存しない植生固有の機械的特性として推定し、植生を考慮したナビゲーションを実現する手法を提案した論文。

• Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments
  2023/9/1
• Dynamic Lambda-Field: A Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment in Dynamic Environments
  2021/3/1
• A Novel Occupancy Mapping Framework for Risk-Aware Path Planning in Unstructured Environments
  2020/11/1
• Lambda-Field: A Continuous Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment
  2019/3/1