Tom Hirshberg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータ機の位置推定のための能動的な推進騒音整形
  音響位置推定2024/2/1

  ロータの推進騒音を制御・整形して位置推定に活用する手法を提案し、既知環境での自己騒音ベース位置推定のニューラルネットを時間変化するロータ位相変調と同時学習することで高精度かつロバストな推定を実現した。

• Safety Considerations in Deep Control Policies with Safety Barrier Certificates Under Uncertainty
  2020/1/1
• Explorations and Lessons Learned in Building an Autonomous Formula SAE Car from Simulations
  2019/5/1