Dean Zadok

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SonoRank: 前腕超音波シーケンスからのキャリブレーションフリーリアルタイム指屈曲検出に向けて
  筋電/超音波/義手制御2026/7/1

  前腕超音波映像から指の屈曲を検出する手法を提案。ペアワイズランキングによる事前学習で被験者非依存の制御を実現し、F1スコアを28%改善した。

• DigiArm：タイピングタスク向けの高機能な3Dプリント義手
  義手2026/2/1

  キーボード入力やピアノ演奏など細かい指の動きを可能にする、低コストで軽量な3Dプリント義手を開発し、その有効性を実証した。

• スマートアンクルバンドによるプラグアンドプレイ義手制御
  義手制御2025/3/1

  IMUと軽量ニューラルネットを組み込んだ低コストなアンクルバンドで脚のジェスチャーを認識し、キャリブレーション不要で義手を直感的に操作するシステムを提案した。

• Towards Predicting Fine Finger Motions from Ultrasound Images via Kinematic Representation
  2022/2/1
• Explorations and Lessons Learned in Building an Autonomous Formula SAE Car from Simulations
  2019/5/1