Chaim Baskin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeeperRadar: 自動運転知覚のためのエンドツーエンドMIMOレーダ設計とマルチモーダル融合
  自動運転/センサ融合2026/7/1

  レーダの受信アンテナ選択を融合モデルと共に学習し、少ない受信機で同等以上の性能を実現するレーダ設計手法を提案した論文。

• 音響ドローン位置推定に対する敵対的攻撃
  敵対的攻撃2025/2/1

  音響センシングに基づくドローン位置推定がPGD敵対的攻撃から受ける影響を分析し、攻撃の影響を大幅に軽減する敵対的摂動回復アルゴリズムを開発した。

• 把持のための少数アノテーションによるロボットインスタンスセグメンテーション
  インスタンスセグメンテーション2024/7/1

  半教師あり学習とインタラクション学習を組み合わせ、少数のアノテーションでロボットの把持のためのインスタンスセグメンテーションを高精度に実現するフレームワークを提案。

• マルチロータ機の位置推定のための能動的な推進騒音整形
  音響位置推定2024/2/1

  ロータの推進騒音を制御・整形して位置推定に活用する手法を提案し、既知環境での自己騒音ベース位置推定のニューラルネットを時間変化するロータ位相変調と同時学習することで高精度かつロバストな推定を実現した。