Todd Rowell

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dream2Assist：意図条件付きワールドモデルによる共有車両制御
  共有制御/ワールドモデル2026/10/26

  人間の意図を推論するワールドモデルベース強化学習で、先回りしつつ人間が理解しやすい支援エージェントを実現し、レーシングと市街地運転で有効性を検証した論文。

• 運転障害研究を支援するシミュレータデータセット
  運転行動解析2025/7/1

  飲酒と認知負荷による運転障害を調べるため、52名の被験者による23.7時間の都市運転シミュレータデータを収集し、車両データと運転者データを公開した。