Toby Jack

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactileLab: せん断感覚を効率的にシミュレートする触覚シミュレーションによるSim-to-Real巧緻マニピュレーション
  触覚/sim2real2026/11/5

  剛体シミュレーションで接触界面のせん断流れ場を効率的に生成する触覚シミュレーションフレームワークTactileLabを提案し、実触覚画像をシミュレーション触覚流れ場へ変換するreal-to-sim手法と組み合わせて実機での巧緻マニピュレーションを実現した。