Tobit Flatscher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク空間と関節空間のデュアルアーム柔軟制御
  マニピュレーション2025/4/1

  関節空間とタスク空間のコンプライアンスを滑らかに補間するリアルタイムインピーダンス制御器を提案し、摩擦補償により高摩擦下でも精密なピン挿入を実現した。

• AutoInspect: 長期的な自律産業点検に向けて
  自律ナビゲーション2024/4/1

  ROSベースのミッション自律システムAutoInspectを開発し、鉱山や核融合炉などで数週間から数ヶ月の長期自律点検を実現した。