Titus Cieslewski

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Continuous-Time vs. Discrete-Time Vision-based SLAM: A Comparative Study
  2022/2/1
• AlphaPilot: Autonomous Drone Racing
  2020/5/1
• Augmenting Visual Place Recognition with Structural Cues
  2020/3/1
• Exploration Without Global Consistency Using Local Volume Consolidation
  2019/9/1
• Data-Efficient Decentralized Visual SLAM
  2017/10/1
• Efficient Decentralized Visual Place Recognition From Full-Image Descriptors
  2017/5/1