Tingyu Deng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- World Action Modelsに必要な視覚表現とは何かVLA2026/10/9
World Action Modelにおける視覚表現・統合機構・特徴量の組み合わせを体系的に比較し、汎用視覚表現とチャネル単位の同時予測が有効であることを示した上で、最適な構成をR²-WAMとして実装した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
World Action Modelにおける視覚表現・統合機構・特徴量の組み合わせを体系的に比較し、汎用視覚表現とチャネル単位の同時予測が有効であることを示した上で、最適な構成をR²-WAMとして実装した論文。