Tejonidhi R. Deshpande

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧ソフトアクチュエータのリアルタイム穿刺検出と回復
  ソフトロボティクス2026/9/8

  単一の慣性計測ユニットの運動データを用いて、空気圧ソフトアクチュエータの穿刺を検出し、重症度を推定するシステムを提案。さらに、穿刺後の動作力を維持する回復戦略も実証した。